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0x23/MicroManipulatorStepper: A sub-micrometer 3D motion control plattform.
El proyecto presenta una plataforma XYZ de micromanipulación de código abierto y bajo costo, diseñada para tareas como alineación óptica, sondeo de componentes y microscopía. Su cinemática paralela, motores paso a paso con control en lazo cerrado y encoders magnéticos permiten una resolución de movimiento de hasta 50 nm, aunque la precisión absoluta es considerablemente menor. El firmware ofrece planificación de trayectorias, comandos G-Code y una API de Python; el repositorio también incluye modelos CAD, electrónica y guías para construir y calibrar el dispositivo.
A sub-micrometer 3D motion control plattform. Contribute to 0x23/MicroManipulatorStepper development by creating an account on GitHub.