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Stringman from Neufangled Robotics
Stringman es un robot de cables que usa cuatro motores anclados en las esquinas superiores de una habitación para mover una pinza por todo el espacio, con una carga útil media de 1,9 kg y un máximo de 2,2 kg cerca del suelo. Su diseño abierto incluye archivos CAD, placas y software de control, y puede funcionar en una red local sin enviar datos fuera de ella. La página también describe su instalación, sus funciones de control y entrenamiento, y sus usos en laboratorios domésticos y educación.
In robotics, price is basically actuator count. Stringman reaches an entire room with four motors, hanging its gripper from lines anchored in the ceiling corners. Working from above, it reaches floors too cluttered for any wheeled or legged robot. And since the lifting force is shared by all motors, payload capacity scales with their combined torque instead of a single actuator's, peaking near the center of the room where the lines share the load most evenly.