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Tracks Along the Longest Drive on Another World
Perseverance alcanzó 45,22 kilómetros recorridos en Marte y estableció un récord de distancia de conducción en otro cuerpo celeste. Para afrontar terrenos difíciles y ampliar sus recorridos autónomos, el equipo ajustó los límites de inclinación y despeje, actualizó el frenado y la dirección, y desarrolló una localización global a bordo que combina imágenes del terreno y orbitales. También creó una estrategia de software para mitigar errores de memoria causados por la radiación y explora el uso de IA generativa para planificar rutas.
Written by Vandi Verma, Chief Engineer for Robotic Operations at NASA's Jet Propulsion Laboratory